Ladle Tracking
Il sistema, con l'ausilio di
telecamere posizionate all'interno
dello stabilimento siderurgico,
consente di monitorare in continuo
la presenza di siviere presso i
punti inquadrati dalle postazioni di
rilevamento.
La posizione viene registrata in un
database (data e ora, postazione,
oggetto inquadrato) e visualizzata
all'interno del layout
dell'acciaieria mediante
un’applicazione dedicata con
sinottico dell’impianto ed evidenza
delle posizioni monitorate. Le
informazioni sono poi rese
disponibili alle applicazioni di
livello 2.
Le telecamere possono essere
posizionate in punti importanti dal
punto di vista del processo (Ad es.
EAF, LF, preriscaldo) oppure nelle
postazioni di manutenzione.
E’ possibile applicare i codici
anche ad elementi diversi dalle
siviere (es. paniere nel piano di
colata).
Cenni al principio di funzionamento
Per permettere l’identificazione ad
ogni siviera viene applicata una
piastra metallica con
un codice riconoscibile otticamente.
Lo studio del codice è stato
effettuato in un progetto congiunto
con l’università di Udine ed il
risultato è una serie di codici
ridondati e robusti che consentono
il riconoscimento anche in caso di
scarsa visibilità o copertura
parziale.
Le performance ottenute dal
riconoscimento dipendono dal numero
di siviere da tracciare a parità di
dimensioni del codice. Il codice
viene costruito in modo tale che,
dato il numero di siviere da
tracciare, due codici abbiano sempre
una “distanza” massima possibile.
Alcune prove effettuate hanno
evidenziato il corretto
riconoscimento anche con il 50% del
codice nascosto.
Il codice viene ottenuto dalla
verniciatura, con vernici resistenti
alle alte temperature, di una
piastra quadra in acciaio di
dimensioni indicative di 40x40 o
30x30 cm. Di seguito un rendering di
esempio di due codici:
Alcune
immagini dell’installazione della
piastra con il codice nella siviera:
Hardware sul campo
Camera: Le camere utilizzate sono IP
a obiettivo intercambiabile, il
numero di camere dipende dal numero
di postazioni oggetto del tracking.
La singola postazione di rilevamento
richiede alimentazione elettrica e
rete.
Di seguito le immagini della camera
completa di enclosure (ventilato e
riscaldato, IP66) utilizzato nel
primo sito di prova.
Server
Il sistema di elaborazione delle immagini può essere ospitato sul server di livello 2 oppure su una macchina dedicata.
